Dernières précisions de l'auteur:

Non, il n'est pas nécessaire de voir l'ennemi pour charger.
Non, une unité n'a pas besoin de charger l'ennemi le plus proche.
MAIS, une unité doit charger la cible choisie "par le chemin le plus direct". Ainsi, ce n'est pas parce que vous avez la vitesse nécessaire pour atteindre un flanc que vous pouvez le faire si la charge la plus directe vous mettrait en contact avec le front.